Неисправность кислородного датчика, никак не будет влиять на набор оборотов ДВС, надо на нормальную диагностику скатнуться-она все покажет. Вплоть до мелочей.у меня тоже самое.сночало нормально потом перестоёт набирать обороты.диагностика показал неисправность цепи дачика кислорода.и ещё какието не извесные причины.я в тоске!!!
В книге по японскому кольту нет такой ошибки по крайней мере по ДВС, если хочешь скину таблицу ошибока чё за ошибки p1970 и как её исправить самому